パナソニックEWとT2、自動運転トラックと道路照明の協調実証で夜間白線認識距離が2倍超向上

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安和 賢二(やすわ けんじ)

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パナソニックEWとT2、自動運転トラックと道路照明の協調実証で夜間白線認識距離が2倍超向上

パナソニック エレクトリックワークス株式会社(以下、パナソニックEW)と株式会社T2は、自動運転トラックの安全性向上を目指し、道路照明設備との協調に関する国内初の共同実証を開始しました。この実証では、夜間における白線の認識距離が2倍以上向上するという結果が得られ、2030年代の高速道路への実装を目指す動きが加速しています。

夜の高速道路を走る大型トラック

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自動運転トラック普及に向けた「道路側との協調」

トラックドライバー不足への対応として、T2は2027年度以降にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指し、2025年にはレベル2自動運転トラックによる商用運行を開始しています。将来的には、2030年代に2,000台の自動運転トラック運行を計画しており、その普及において「道路側との協調」が重要な要素となります。

T2の自動運転トラックは、車両に搭載されたカメラなどのセンサーで周辺状況を認識して走行しますが、高速道路の照明設備との協調により、さらなる走行安全性の向上が期待されています。この期待に応えるため、両社は国内初となる実証に乗り出しました。

夜間に行われた自動運転実証実験の様子

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国内初の共同実証で白線認識距離が大幅向上

この共同実証は、2026年1月に一般財団法人 日本自動車研究所の城里テストセンター(茨城県)にて夜間に実施されました。パナソニックEWが高速道路に実装を進めている低位置型の照明設備を使用しつつ、明るさや光のむらの有無など、さまざまな条件を細かく調整して検証が行われました。

テストコースの車線に引かれた複数の白線に対し、自動運転トラックに搭載されたカメラで認識状況が定量的に確認されました。その結果、路面を明るくし、光のむらが少ない光環境を整えることで、白線を認識できる距離がヘッドライトのみの場合と比較して、中央の白線では最大2.3倍まで向上することが判明しました。

夜間の道路における視認性の比較

ヘッドライトのみの場合と低位置照明を併用した場合の検知距離の比較グラフ

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2030年代の高速道路への実装を目指して

パナソニックEWは今回の実証結果を踏まえ、T2の協力を得ながら、自動運転トラックと道路照明設備の協調の有効性をさらに深く検証していく方針です。

将来的には、路車協調システム用のセンサーを一体化させた新たな照明設備を開発し、2030年代を目途に高速道路への実装を目指しています。低位置型照明設備にセンサーを一体化することで、施工や維持管理の効率化を図るとともに、独自のセンシング技術から得られるデータの利活用にもつなげていく計画です。道路照明設備を基軸とした、自動運転を支える道路のデジタルインフラ化への取り組みが進められています。

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