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DRIVE HyperionがL4車両プログラムとロボタクシープラットフォームを拡張
BYD、Geely、そして日産自動車（Wayveソフトウェアを搭載）は、NVIDIA DRIVE Hyperionの量産対応コンピューティングおよびセンサーアーキテクチャを基盤として、次世代のレベル4 AVプログラムを開発しています。いすゞ自動車とティアフォーは、NVIDIA DRIVE Hyperionの一部であるNVIDIA DRIVE AGX Thor™ SoC（システムオンチップ）を活用したL4自動運転バスの開発で協力しています。
また、NVIDIAはAmazonと協力し、NVIDIA DRIVE AGX™アクセラレーテッドコンピューティング上のマルチモーダルエッジAI機能を搭載したAlexaカスタムアシスタントを進化させており、プライバシーを考慮した車内環境インテリジェンスとパフォーマンスの向上が期待されます。
Uberは、NVIDIA DRIVE Hyperionを搭載した世界最大級の自動運転配車ネットワークを構築中です。自動車メーカープラットフォームの増加に伴い、NVIDIAとUberは、2028年までに4大陸28都市でフルスタックのNVIDIA DRIVE AVソフトウェアを搭載した自動運転車を追加するパートナーシップの拡大を発表しました。この展開は、2027年前半にロサンゼルスとサンフランシスコのベイエリアで開始される予定です。このDRIVE Hyperion搭載フリートは、NVIDIA AlpamayoオープンモデルとNVIDIA Halosオペレーティングシステムを活用し、世界中で安全かつスケーラブルなロボタクシーサービスの開発と展開を加速させます。
Bolt、Grab、Lyftなどのモビリティリーダーも、NVIDIA DRIVE Hyperionを活用して自動運転モビリティの取り組みを加速させており、ソフトウェアデファインドのロボタクシーフリートに向けた業界の機運が高まっていることを示しています。
レベル4のハードウェアの進化
ソフトウェアの安全性に対するNVIDIA DRIVEのフルスタックアプローチを拡張したNVIDIA Halos OSは、DRIVE Hyperion上で、量産対応のスケーラブルな自動運転を実現する汎用的な安全基盤を提供します。ASIL D認定のDriveOS基盤上に構築された統合型の3層構成の安全アーキテクチャは、安全ミドルウェアと展開可能な安全アプリケーションを統合しています。NCAPファイブスターのアクティブセーフティスタックが、リーズニングベースのAIシステムのガードレールとして提供され、検証可能な自動車グレードの整合性を持って大規模に動作することを可能にしています。
厳格なAV安全エコシステムを継続的に検証し、サポートするために、以下の企業がNVIDIA Halos AI Inspection Labに参加しています。
NVIDIA Alpamayo 1.5: リーズニングエンジンと指示可能な運転モデル
NVIDIAは、Alpamayo 1.5を発表しました。これは、NVIDIA Alpamayo（安全で透明性のあるリーズニングベースのAVを構築するためのAIモデル、シミュレーションフレームワーク、フィジカルAIデータセットのオープンポートフォリオ）を、インタラクティブで指示可能なリーズニングモデルとして拡張する大規模なアップグレードです。
Alpamayo 1モデルを基盤とするAlpamayo 1.5は、運転動画、エゴモーション履歴、ナビゲーションガイダンス、自然言語プロンプトを入力として受け入れ、リーズニングトレース付きで運転軌跡を出力します。これにより、開発者はナビゲーションとテキストプロンプトを介して直接動作を制御し、制約を指定できます。Alpamayo 1.5に加えて、Alpamayoポートフォリオには、研究者や開発者がモデルを適応できるようにするポストトレーニングスクリプトが含まれます。今年のリリース開始以来、Alpamayoは世界中で10万人以上の自動車開発者によってダウンロードされています。
Alpamayo 1.5により、車両はシナリオを再生したり、モデルの決定を問い合わせたり、プロンプトやナビゲーション設定を通じて更新された行動ガイダンスを適用することで、稀にしか発生しなかったり予測不可能な事象（例えば、あまりないような道路上での危険や複雑な人間の行動など）から、より効果的に学習できると期待されています。
このモデルはまた、柔軟な複数のカメラのサポートと設定可能なカメラパラメータを追加し、既存のAlpamayo統合との互換性を維持しながら、車両ラインとセンサー構成全体で同じAI運転スタックの再利用を簡素化します。
NVIDIA Omniverse NuRecでリーズニング型AV開発を加速
リーズニングベースのAVをテストして検証するには、実世界の運転の多様性をカバーした高精度なシミュレーションが必要です。NVIDIA Omniverse NuRecは、実世界のデータを取り込み、インタラクティブなシミュレーションを再構築してレンダリングする3D Gaussian Splattingの技術群です。
NGCカタログで一般提供が開始されたNuRecは、手動でワールドを構築するための時間とコストをかけずに、AV開発者がリーズニング動作をストレステストし、エッジケースをシミュレーションできるようにします。以下の大手AVツールチェーンプロバイダーは、シミュレーションソリューションにNuRecを統合しています。
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dSPACE
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Foretellix
Voxel51は、Porsche Researchなどの顧客向けのフィジカルAIワークベンチでNuRecを活用しており、Parallel Domainは、NuRec Fixerモデルを活用して再構築パイプラインを強化しています。ミシガン大学が運営するAV研究施設であるMcityは、AV業界と研究コミュニティ向けに、NuRecを活用して、実際のテストトラックのGaussianベースのデジタルツインを構築しています。
フアン氏によるGTC基調講演のリプレイ視聴や、セッションの確認も可能です。
NVIDIAについて
NVIDIA (NASDAQ: NVDA) は、AIとアクセラレーテッドコンピューティングの世界的リーダーです。本発表資料は米国時間2026年3月16日に発表されたプレスリリースの抄訳です。
