自動運転トラックの夜間走行が大幅進化！パナソニックEWとT2、道路照明で白線認識距離2.3倍向上を実現

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実証の背景と目的
実証の内容と結果
今後の展望
株式会社T2 会社概要

実証の背景と目的

パナソニックEWは、住宅、オフィス、商業施設、道路・屋外空間など、多様な空間に電気設備を提供しており、道路照明分野では、まぶしさの抑制や路面の見えやすさに配慮した光環境づくりに取り組んでいます。

T2は、トラックドライバー不足に対応するため、2027年度以降にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指しています。すでに2025年にはレベル2自動運転トラックによる商用運行を開始しており、2030年代には2,000台の運行を計画しているとのことです。

T2の商用運行に関するニュースリリース：https://t2.auto/news/2025/0701.pdf

自動運転トラックの普及において、「道路側との協調」は重要な要素の一つです。T2の自動運転トラックは、車両に搭載されたカメラをはじめとする各種センサーで周辺状況を認識して走行しますが、高速道路の照明設備との協調により、走行の安全性をさらに高められると考え、今回の実証に至りました。

実証の内容と結果

本実証は2026年1月、一般財団法人日本自動車研究所の城里テストセンター（茨城県）にて夜間に実施されました。パナソニックEWが高速道路に実装を進めている低位置型の照明設備を活用しつつ、実証向けに明るさや光のムラの有無など、複数の条件を細かく調整して組み合わせました。

第一走行車線上の自動運転トラックに搭載されたカメラで、テストコースの白線の認識状況が定量的に確認されました。その結果、路面を明るく、光のむらが少ない光環境に整えることにより、自動運転トラックで白線を認識できる距離が、ヘッドライトのみを点灯した場合と比較して、最大2.3倍まで向上することが判明しました。

今後の展望

パナソニックEWは、今回の実証結果を踏まえ、T2の協力を得ながら追加の実証を進め、自動運転トラックと道路照明設備の協調の有効性をさらに深めていく方針です。

将来的には、路車協調システム用のセンサーを一体化させた照明設備を新たに開発し、2030年代を目途に高速道路への実装を目指します。低位置型の照明設備にセンサーを一体化することで、施工・維持管理の効率化を図るとともに、独自のセンシング技術によるデータの利活用にもつなげ、道路照明設備を基軸とした自動運転を支える道路のデジタルインフラ化に取り組んでいくとのことです。