Forcesteed Robotics、AIロボットの行動を記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発

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開発背景
Forcesteed-AKASHIの概要
1. 記録される対象
2. 対応ロボット
今後の展開
Forcesteed Roboticsについて
会社概要

開発背景

日本では今後、製造業、物流、介護などの現場で人手不足がさらに深刻化し、ロボットとの協働が不可避な選択となりつつあります。しかし、AIロボットの導入は想定ほど進んでいない現状があります。

その大きな理由の一つに、「AIがなぜその行動を取ったのか分からない」という不透明性が挙げられます。AIの高度化に伴い、判断過程はブラックボックス化し、トラブル発生時に「原因が特定できない」「再現できない」「改善できない」という課題が顕在化しています。

航空機のフライトレコーダや自動車のドライブレコーダは、事故の原因究明と再発防止を支える重要な存在です。しかし、AIロボットには同様の「行動の証」を残す仕組みが十分に整備されていません。Forcesteed Roboticsは、この課題に対し、AIの判断根拠まで含めて記録する長期記憶ドライブレコーダとして「Forcesteed-AKASHI」を開発しました。

Forcesteed-AKASHIの概要

「Forcesteed-AKASHI」は、ロボット本体、AI、センサ、安全系I/Oの間に接続される外付け型の記録ソフトウェアです。ロボットメーカーに依存せず、後付けで導入が可能です。

AIの判断から物理挙動までを一体で記録し、「何が起きたのか」だけでなく「なぜそうなったのか」まで遡ることができます。本プロダクトのコンセプトは、「証（あかし）」としてロボットの行動の証を残すことで、人とロボットの信頼を築くことです。

記録される対象

今回開発されたソフトウェアでは、ROS2対応ロボット向けに以下のデータが統合記録されます。

カメラ映像（複数系統）
関節の位置・速度・トルク
外部I/O信号（安全信号・アラーム含む）
モード遷移（自動／手動／非常停止など）
音声・振動
AI推論ログ（VLM／VLA／LLMの入出力・確信度）

各データは常時記録され、異常検知時にはイベント前後の情報が自動的に保存されます。また、保存データにはハッシュチェーンおよび電子署名が付与され、改ざん防止を実現しています。事故調査や品質保証における証跡として活用可能です。トリガは、ハードウェア異常、ソフトウェア異常、AI異常、手動操作の複数系統に対応しています。

対応ロボット

ROS2対応ロボットに接続可能です。今後、各種ロボットメーカーのSDK・APIへの対応が順次拡大される予定です。

今後の展開

今後は評価を通じて、以下の機能拡張が進められています。

AI判断過程のさらなる可視化（VLM／VLAの詳細ログ）
解析・レポート自動生成機能
「Forcesteed-Luqua」との連携による長期記憶化と自動改善

また、実環境でのPoC（概念実証）を推進し、AIロボットの行動を説明可能にすることで、社会実装の加速を目指しているとのことです。

Forcesteed Roboticsについて

Forcesteedは、「世の中の駆動系に人工意識ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装を推進しています。現在、12社以上の企業と連携し、次世代ロボット技術の実用化に向けた研究開発を進めているそうです。

同社が開発する人工意識FSR-AC（Artificial Consciousness）は、「リアルワールドAIエージェント／フィジカルAI」を中核とする大脳系アーキテクチャ（先進的VLA）であり、ロボットが外界を認識し、目的・文脈・感情・好奇心に基づいて行動を選択できる知能基盤です。これにより、従来の「決められた動きを繰り返すロボット」から脱却し、人と共に判断し、進化し続けるAI統合型ロボティクスの実現を目指しています。

詳細は以下のウェブサイトをご確認ください。