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レベル4実現に向けたこれまでの歩みと新たな課題
T2は、2027年度にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現を目指しており、その一環として、2025年6月にはレベル2自動運転トラックで、国内最長距離となる神奈川県綾瀬市から兵庫県神戸市までのおよそ500kmの走破に成功しています。
これまでの走行では、道路工事の発生や前方への車両の合流など、走行中に予期せぬ事態に直面した際、安全確保のために一時的に自動運転を停止し、ドライバーがハンドル操作に切り替える必要がありました。これはレベル4自動運転を実現する上で大きな課題となっていました。
新たな技術開発でイレギュラーな状況に対応
今回、T2は、こうした場面でも自動運転を継続できるようにする新たな技術を開発しました。具体的な技術は以下の通りです。
- 道路工事時の車線変更と速度制限対応: 道路工事により一部車線が閉鎖された際、路上に設置された工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで迅速に認識し、閉鎖車線を推定して適切なタイミングで車線を変更します。また、道路工事で最高速度が一時的に制限される場面では、速度制限の標識をセンサーで認識し、スムーズに加減速を行うことを可能にしました。
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合流車両への対応: ICやJCTで急に合流してくる車両に対し、減速して先を譲る機能を取り入れました。
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傾斜路での安定走行: 傾斜がある路面でも車線に追従して安定して走行する性能を強化しました。
実証実験の成功と今後の展開
これらの新技術を実装したレベル2自動運転トラックで、2026年3月上旬に東名高速道路・綾瀬スマートIC（神奈川県綾瀬市）と山陽自動車道・神戸西IC（兵庫県神戸市）を結ぶ約500kmの本線走行実証が行われ、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させずに完走に成功しました。
T2は、レベル4を見据え、高速道路における自動運転と一般道における有人運転を切り替えるための「切替拠点」を、上記の綾瀬スマートICおよび神戸西ICの近くに今春完成させる予定です。今後は、本線に加えて、幅の狭さで走行が難しいとされる料金所の通過や、料金所と切替拠点を結ぶ一般道の走行までをも自動化する技術開発を進めていく方針です。
T2の辻 勇気 技術開発本部長は、「今回の本線完走は、レベル4の実現に向けて、実際の運行に不可欠な技術開発を着実に積み上げている当社の進捗を明確に示す非常に重要な成果となりました。特に、道路工事にともなう車線変更や速度制限への対応、合流車両への譲り減速、傾斜路での安定走行など、日常で起こりうる場面でも自動運転を継続できた点にきわめて大きな意義があり、当社の技術が『研究開発』を超え、『社会実装を見据えた実用化』のフェーズへ一歩ずつ進んでいると確信しています。今後は、本線に加えて、料金所通過、切替拠点までの一般道走行を含む運行全体の自動化に向けた開発を進め、レベル4の実現に向けて取り組みを加速させてまいります」とコメントしています。
用語解説
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レベル2: ドライバーの監視のもとに行われる特定条件下での高機能自動運転を指します。
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完走: 改正基準告示に基づくドライバーの休憩に必要となるサービスエリアおよびパーキングエリアへの進入・走行を除くものです。
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レベル4: 特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態を指します。
関連情報
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2025年6月13日のレベル2自動運転トラック500km走破に関するリリース:
https://t2.auto/news/2025/0613.pdf -
切替拠点に関するリリース:
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T2企業サイト:
https://t2.auto/ -
T2公式X:
https://x.com/t2_auto
